адекватные = доведенные торпеды, Т-5 нормально дожила до 90х
в виде - последовательно САЭТ-50 - МГТ-1 - САЭТ-60 - САЭТ-60М
фактически это немецкая ССН модернизируемая с целью повышения надежности, чувствительности и применения новой элементной базы
основные проектные решения данной ССН сохранились (в т.ч. и рабочая частота) - кстати это еще и к тому как "вспотел" "Гидроприбор" на "ниве" разработки ССН противокорабельных торпед, до 70х годов модернизирую ССН немцев разработки начала 40х
