А если к ней еще балистический вычислитель приделать и систему самонаведения
То вопросы с "хрен попадешь по маневренному экзоскелету из этого вашего ПТР" во многом отпадут.
Балистический вычислитель сейчас наверно уже вообще не проблема, а систему самонаведения можно сделать вместо проблематичных сервоприводов ствола сделать "по военно-морскому" - после нажатия на курок в режиме "интелектуальный огонь" винтовка сама выбирает подходящий момент выстрела, а бойцу нужно только легонько поподить стволом в районе цели, раз уж руки не дрожат.