Отсталость в области ПНВ в СССР не была обусловлена техническими причинами
а скорее именно требованиям (вернее отсутствия требований) со стороны военных.
Особенно это заметно на фоне не менее хай-тековских теплопеленгаторах на МиГ-29 и Су-27, и совершенно не отсталых для своего времени девайсов типа Кайры.
А вот ПНВ, на танках, на ЛА, встроенные, не встроенные - как раз не входили в планы военных тех лет и считались второстепенной проблемой.