>Мосты там УАЗовские, вопрос как оно поворачивает?
... подтормаживанием одной из гусениц. При наличии на мосту дифференциала - самое очевидное решение. Мелькнул кадр с двумя тормозными цилиндрами.
>Интересно конструкторское решение: каким образом руль сопрягается с гусеничной платформой и осуществляется поворот?
... по идее поворот передних колес должен быть увязан с тормозом соответствующей гусеницы.