Это полумеры, с шестами та же самая проблема - необходимость создавать усилие на длинном конце рычага, держась руками за его короткий конец.
Радикальное решение - это лестница-трап, которая бы уже стояла под нужным углом к земле на жесткой раме, имела бы большую "базу" внизу (чтобы можно было тащить её толпой) и "абордажный мостик" наверху :)
