>вот такая полумера. То есть активный участок неуправляем. Потом отделяем сгоревший двигатель и начинаем рулить боеголовкой.
А как рулим боеголовкой? Неужели телепатией? И если есть такая возможность (рулить конструкцией) то почему не рулить всей ракетой сразу и не городить системы разведения? Само по себе решения - классика со времен Скада, и колебания пустого тела конечно не есть гуд, но мы же говорим о всяких хезах и им подобных.