Поинтересуйтесь как-нибудь точностью наведения современных ПТУР или ЗУР и сравните ее с точностью любой снайперки. Попасть в силуэт танка и в фигуру, торчащую из люка - две большие разницы.
Так что будьте готовы возить несколько килограмм ВВ, чтобы обеспечить гарантированное поражение цели при промахе в полметра-метр. И неконтактный взрыватель до кучи (интересно, от чего он срабатывать должен?)
Про систему наведения скромно промолчу. В данном сценарии возможен либо радиокомандный принцип, либо лазерная подсветка. Оба выдают стрелка с головой. А интеллектуальные ГСН, способные отличить солдата от кустарника, на данный момент фантастика даже для "больших" ПТУР. Это не самолет на фоне неба и даже не танк на фоне земли.