Насколько я помню школьный курс "средних веков" :-) и всё, что прочитал после этого, происхождение рыцарства, как социального сословия, неразрывно связано с развитием феодализма и властных структур в странах западной Европы.
Возникновение группы крупных сеньёров и их вооружённых, как правило конных, "дружинников" -- это X-XI века, поздние "каролинги"-ранние "капетинги". "Дружинников" становится всё больше, они обзаводятся замками и "младшими дружинниками", закрепощение некогда свободных крестьян, общее экономическое развитие, а также чисто военная необходимость позволяют содержать всю эту прорву "бездельников" :-) -- и вуаля ! Вполне уже прочное христианство и "народное творчество" (песни и сказки о "рыцарях древних времён" и разного рода благородных разбойниках) довершают надстройку "идеала рыцарства".
В итоге, имеем его расцвет в XII-XIII века с постепенным угасанием к концу "столетней войны", когда и военные и политико-экономические условия достаточно сильно меняются.