Когда местные короли и королевы замучились от требований старинного испанского (уходящего корнями в готические времена) рыцарей - инфансонов. И быстро сформировали идальго, т.е. сельских землевладельцев, готовых не платить налоги, сидеть на лошади и тыкать в мавров (и соотечественников) лансом.