|
|
От
|
tarasv
|
|
|
К
|
astro-02
|
|
|
Дата
|
30.06.2010 00:46:10
|
|
|
Рубрики
|
Космос;
|
|
Re: Ладно
>>100Гб потому что ленивые программисты
>Конспирология. Сказано же - мощности компов не хватает.
То что там написанно дает повод для здорового смеха. Для получения карты на лету производительности возможно и не хватит, а для преобразования координат, а не забивания винчестера сырыми данными от лидара, gps и ins хватит любого компа но хочется ведь все из коробки. А из коробки нет. Поэтому и стенания о "огромных" потоках данных аж в 2.5Мб в минуту. Для обработки которых якобы нужен "Very robust data processing software and hardware".
>Проблема есть, и она очевидна - не хватает вычислительных мощностей для обработки на лету. Тем более их не хватит для компа работающего в космосе
Для какой обработки? Привязка к данным GIS в автомате тем более в космосе бессмысленна, а с получением из относительных координат с вызода лидара координат абсолютных никаких проблем не будет даже у процессора мобильного телефона, про более мощные процессоры и заикаться не стоит.
>Вы сами их признали выше, попытавшись объяснить конспирологически. >
Ну если элементарный рассчет потоков данных для Вас конспирология то могу только посоветовать Вам заняться самообразованием.
>Обработка на лету невозможна, только постобработка. До нее пишут сырые данные.
Пишут потому что лидар так выдает и софт лидара пишет только в файл, софт для обработки данных которые преобразует все к компактному виду тоже работает только с файлами, а написать чтото свое что будет работать с аппаратурой лесникам похоже не под силу. Это действительно требует несколько больших знаний чем умение пользоваться пайпами в скриптах род Линуксом. Но вот в отсутсвие квалифицированных програмиистов embedded систем в Northrop Grumman и решение элементарной задачи методом "не полчается возьмите молоток винчестер побольше" это уже действительно махровая конспирологи.
>Записываются координаты лидара по GPS/INS, и данные со сканирующего дальномера.
Нет они пишут чистый сырец тоесть x-z-y в локальных координатах лидара (и как он бедненький из полярной системы координат в которой он измеряет в прямоугольную то пересчитывает это какая-же вычислительная моща нужна, там у него унутри наверно суперкомп стоит а не копеешный ARM), координаты от GPS и INS и ориентацию по осям носителя от INS и все это везут на землю.
>>Где вы тут увидели разницу на порядок да еще и в пользу космического лидара?
>У космического - 100 кГц.
По вашей ссылке написано что до 10кГц. Приведете другую?
>Наоборот. Цветной лидар вроде только один пока на рынке, и то цвет - опциональный,
Конечно ведь спектральные характеристики отраженного сигнала от монохромного излучателя это чистый маркетинговый лохоразвод. Но измерить их никаких проблем ;) и даже поля под эти данные есть в самом распространенно формате лидарных данных.
>а запись "сырых" сигналов без их обработки даже в GPS-приёмниках применяется. Сильно энергопотребление снижает.
На борту самолета нет проблем с энергетикой для работы ноутбука который, при наличии должного софта, сделает первичныую обработку сырцов. Но взять молоток потяжелее всегда проще. На борту спутника энергопотребление процессора первичной обработки будет просто незаметно на фоне энергопотребления самого лидара и системы передачи данных. В компактных устройствах может оказаться энергетически выгодней писать в энергонезависимую память сырые данные GPS. Но эти сырые данные это не аналог оцифрованного фронта волны, а аналог локальных координат лидара - по природе GPS сигнала байпаса корелятора смысла не имеет.
Орфографический словарь читал - не помогает :)