>Энергия, как и импульс, при стрельбе не с упора могут взяться только от плеча стреляющего.
Нет.
Пункт 1: Импульс это "временнная мера силы" - параметр указывающий сколько времени и какая сила действовали на массу.
Действие равно противодействию, известный закон Ньютона.
Но дело в том что выстрел происходит за время порядка одной тысячной секунды, если вы даже максимально плотно прижимаете оружие к плечу масса тела участвует в распределении энергии с очень небольшим кофициэнтом по причине достаточно мягкого соединения оружия и плеча. За одну миллисекунду приклад просто не успеет пройти достаточное расстояние, что бы усилие на плече стало сравнимо с тем которое действует на оружие при выстреле.
Смотрим Пункт 1 - "импульс - временная мера силы".
Т.е. "импульс и энергия берётся" не от плеча стреляющего(массы плеча, его жёсткости), а от массы оружия.
Потому возможность сотрясения или перелома определяется примерно тем, можно ли вложить в движение плеча (и, собственно, присоединённого к нему тела :-) столько сил? В целом - можно, но, вообще-то, на пределе. Так что и случаи отрывания головы пулей - могут быть крайне, крайне редки.
При попадании пули в шлем импульс опять же сохраняется почти весь, с хорошей точностью mV = (M+m)v (m - масса пули, M - масса головы со шлемом).
Разница между энергией прихода пули в цель mV**2/2 и результирующей (M+m)*v**2/2 это энергия выделившаяся в процессе неупругого столкновения пули со шлемом(перешла в тепло, вибрацию и т.п.).
(M+m)*v**2/2 это та часть энергия которая осталась кинетической, это она ломает позвонки - прямо привязана к импульсу пули с которым та влетела в шлем.
На самом деле процесс несколько более сложен, но в целом вышеприведённная модель даёт представление.
Из этого следует что бесполезно практически придумывать личную бронезащиту от пуль калибра 12,7 и более, импульс достаточен что бы даже при полном поглощении шлемом(жилетом) первой части - кинетическая часть достаточна для перелома позвонков или даже отрыва башки начисто(перелома костей, летального разрыва тканей).
