>Так что 20мм, особенно Фирлинги, считались очень эффективными по пехоте.
тут двусмысленость в терминологии.
Следует различать "живую силу" и "огневые средства пехоты".
20 мм пушки эффективны имено по вторым, т.к. позволяют поражать их за укрытиями и разрушать при прямом попадании.
Живую силу 20 мм пушка способна лишь подавить (заставить спрятаться, залечь) темпом своего огня ну и на большей дистанции чем пулемет.
