... который есть не что иное как xml, заточенный под Google Maps / Google Earth - можно такие шедевры делать... В сети масса бесплатных приложений, позволяющих рисовать поверх карты и экспортировать это в kml. Потом открываем файл, правим-чистим по месту и загружаем его в Google Earth как отдельный слой.
Я не так давно аэронавигационную карту Вашингтонщины рисовал - аэропорты, зоны, сектора и т.п. Наладонник с Android прекрасно работает с Google Maps, включая custom layers, а также имеет GPS-режим. Крайне удобная штука получается.