Флаг, да, существовал, но есть одно но...
Ни одному катеру не было присвоеноо гвардейское звание - гвардейские звания присваивались воинским частям, в которые входили катера, а сие не одно и тоже.
Поэтому флаг утвержден был и существовал до 1964 года.