|
|
От
|
bedal
|
|
|
К
|
Claus
|
|
|
Дата
|
16.07.2010 10:53:46
|
|
|
Рубрики
|
ВВС;
|
|
во-первых, да, одинаковой она не должна быть
хотя бы и по прямой - в силу разной накачанности шин, например, уже будет не одинаковой.
А регулировать - ровно тем же алгоритмом, который работает в современных ESP. Он меряет реальное движение автомобиля (акселерометрами), включая поворот, и сравнивает с заданным (по положению руля и педалей газа/тормоза). После чего производит воздействия (ESP на тормоза и движок, а тут можно будет раздельно тягу движков менять, что ещё лучше)