И боевая подготовка, в которой каждый выполняет уставные обязанности и пользуется авторитетом должности.
И требовательность и личный контроль, когда каждый сам несет за себя ответственность, которую трудно переложить на других.
И обязательный баланс наказаний/поощрений, при котором выгодно честно тянуть лямку, а не изображать блатного авторитета.