День добрый
Ну вообще говорить, что их не было не совсем правильно. Глеб Василькович окружил Белозеро валами в 1254-м, вопрос, что было до этого времени? И что сподобило довольно мирного и лояльного Орде князя на такие траты?
Возможно (подчеркиваю - возможно, скорее всего) до валов город был окружен тыном, который был достаточен для обороны от местных набеганцев. Во всяком случае Мономах, перенося город с северного берега озера к устью Шексны, наверняка какие-то укрепления строил. А на современное место город попал вообще в 14-м веке, после чумы.
Так что утверждать, что оборонительных сооружений не было вообще, я думаю, не стоит.
Теперь о Ростове.
С ним несколько сложнее, т.е. есть остатки валов т.н. Сарского городища, но при этом собственно в Ростове остатков валов не обнаружено http://www.rostmuseum.ru/publication/historyCulture/1994/leontiev01.html
вот небольшая, обзорная статья Леонтьева по теме, его версия Ростова - вика скандинавского типа мне кажется вполне себе интересной.
