В Европе к первому походу около сотни лет как закончилось последнее переселение народов, унялись викинги и не было больших войн. Рыцарства расплодилось в избытке.
А у нас кому ходить?
Да и церковно мы были под Византией, а она эту затею не поддерживала, хотя и не мешала.