eigenface работает только если обьекта всегда в одной позиции
относительно камеры, и его можно получить как линейную комбинацию картинок - eigenface(являющихся собственными векторами матрицы корреляций) Камера может подлетать с любой стороны, линейные комбинации картинок работать не будут. Будет работать active appearance model, но это излишество, поскольку модель итак известна. Тупая минимизация ошибки репроекции прекрасно справится.
