тут беда всех наших исторических писателей. Они считают, что пишут о чём-то всем известном, к тому же малозначимом. А вот их оценки и мнения - это гораздо значимей и достойней представлять собственно историю.
Для них вполне нормально написать, что "Екатерина ездила на охоту в обычном охотничьем костюме".
Ну и плюс иллюстраторов у нас нету ни фига.
Я не знаю, в чём отличие, и сходу мало кто ответит.
Конечно, надо было бы привести для сравнения рисунки типичной формы Гвардии и Императорских стрелков, повседневную и парадную, зимнюю и летнюю. Типы оружия и вообще вооружение батальона, тогдашние нормативы по стрельбе и средние результаты обычных пехотинцев и этих стрелков. Но...
Приведённый Вами рисунок - это по-моему парадная форма и довольно поздняя. Мелькал другой рисунок - там увы солдат и унтер-офицер в шинелях.