Ну, чего-то такого хотелось бы, да. Но без стабилизации хотя бы проворотом (про стабилизацию вращением а-ля "скрипухи" или БМ-14 молчу, тут технологические ограничения) - устройство для стрельбы "в ту сторону". В городской застройке и с торпедой из М-13, где плюс-минус этаж роли не играет - пойдет. Попасть в ДОТ с дистанции 50-200 метров - тут уж как повезет.