Семикатковое шасси - это вроде бы минское ГМ-355А (шестикатковое обозначается как ГМ-355).
Согласно известному приказу МО РФ от 07.10.1996, на снабжении нет никаких мытищинских шасси для "Торов", зато есть именно ГМ-355А.
Сам же Концерн ПВО "Алмаз-Антей" тоже явно не в курсе о применении им мытищинских шасси на "Торах". Вот известный фрагмент из его годового отчета за 2008 г. (там правда перепутаны индексы шасси для "Тора" и "Тунгуски"):
"В связи с дефицитом гусеничных шасси ГМ-352М1 для боевых машин ЗРС серии «Тор» и ГМ-355А для ЗРПК «Тунгуска» концерном в 2008 г. подготовлены и отправлены на рассмотрение в Министерство обороны России решения о возобновлении производства этих шасси на Минском тракторном заводе в Белоруссии".