Да, рабство в России отменили в 1861-м году. И продаться в рабство нельзя даже
добровольно. То есть продаться можно, но продолжаться это будет только пока обе стороны согласны.
Но это все если строго по закону. А в реальности куча людей получает черные и серые зарплаты, или значительную часть зарплаты состаляют премии (последний вариант даже вполне "в рамках закона") что открывает широкие возможности для принуждения работника к исполнению находящегося за рамками ТК контракта.