надо взять ручку на себя...
"Добрать" и "прибрать" - термины описывающие небольшие движения ручкой, корректирующие первоначальное движение, либо небольшую коррекцию в связи с изменившейся обстановкой, например "добрать" можно видя что самолёт недостаточно резко выходит из пикирования, но при этом ручка до этого должна быть взята на себя первоначальным движением для вывода из пикирования.
"Прибрать" обычно пррименяется в сочетании "прибрать сектор газа", "прибрать газ" и означает немного уменшить газ, "прибрать ручку" ЕМНИП особо не употребляется, глянул сейчас в поисковике - почему-то для дельтапланов результаты в основном на такое выражение, тоже небольшое движение на себя ручкой...
