>надо взять ручку на себя...
>"Добрать" .... - термины описывающие небольшие движения ручкой, корректирующие первоначальное движение, либо небольшую коррекцию в связи с изменившейся обстановкой.
Например (Як-52) на посадке на выравнивании "добираешь ручку", при этом в конце хода она чуть не в чашку кресла упирается. То есть движение большое, но плавное. Энергичное движение - да, "взять ручку" если на себя. или "отдать ручку" если от себя.
>"Прибрать" обычно пррименяется в сочетании "прибрать сектор газа", "прибрать газ" и означает немного уменшить газ...
Тоже может использоватся не как "немного уменьшить", а как "плавно уменьшить".
