>Т.е. 1) почему возникли (и почему "раньше не было", кто предполагался основным противником
Источник хорошей пехоты - традиционно города. Тяжелая пехота - либо ополчение среднего класса, способного позволить себе приличные доспехи (а это города), или солдаты вооруженные и тренированные центральной властью (а это опять богатые города с хорошим доходом).
Противники предполагались разные.
>2) какая тактика предполагалась в обороне, в атаке, под обстрелом
Атаковать стеной копий или стоять так же в обороне. При обстреле лёгких стрелков можно было потоптать конницей.
>3) почему исчезли ("кто их победил")
Античных победили не самих, а фалангу. Легион вытеснил фалангу, т.к. был более структурированным, универсальным и гибким подразделением.
Византийских гоплитов вытеснила концепция рыцарства. Т.е. если опираться на воинов, кормящихся за счет выданной земли и крестьян, то лучше иметь их бронированными всадниками, что куда более универсально.
Пикенёров в итоге убил огнестрел. Он снизил роль тяжелой конницы и пехоты, которым противостояли пикинёры.
