>1. Фаланга очень даже делится - и даже более дробно, чем манипулярный легион.
И как эти части назывались? Кто ими командовал?
>3. Последовавшая катастрофа - целиком на совести Филиппа V, который вместо управления армией понесся во главе всех преследовать бегущую толпу.
Ну конечно, что это за строй, который разваливается без указаний верховного полководца. Тем более командование тогда вообще было сильно "тактически укрупненным".
>Весь 18-19 вв. штыками отбивали атаки тяжелой кавалерии.
Тяжелая кавалерия 19 века сильно легче оной 15 века. И легче именно по тому, что броня не держала пули. И уже с конца 16 века броню начали снимать, начав с защиты конечностей.
Именно это и "раздело" кавалерию настолько, что отбить её при плотном строе стало можно и штыком.
