>развернувшаяся часть строя как раз не развалилась.
По свидетельствам, фаланга порвалась и легионы удачно атаковали куски во фланги.
>отбивать штыком стало можно после того как практически исчезли конные копейщики
Казаки пики имели, но плотный пехотный строй не штурмовали.
Длинные копья конницы исчезли т.к. стало не надо пробивать тяжелые доспехи конницы и пехоты, а доспехи облегчил огнестрел.