Приветствую Вас,
>>Пика улана это же не ланса, и седло не позволяет зажимать его под мышкой.
>
>Каким образом седло может мешать зажать пику подмышкой?
седло не позволяет вылететь в случае зажатия пики под мышкой, так как удар идет всей массой и скорость лошади и всадника. Ну по крайней мере я так понимаю, особенность таранного удара по-рыцарски.