>руки зависило от скорости коня, хотя слово темп могла означать и что то другое.
Слово "темп" означало "шаг", "пункт последовательности". Прием "вперед коли" выполнялся в два темпа: первый темп - отнесение руки с пикой назад, второй темп - выброс руки с пикой вперед.
Аналогично в два темпа выполнялся прием "назад коли".
Но там нет ни слова о том, что эти приемы выполнялись при встречной атаке. По смыслу эти приемы следовало применять либо при преследовании противника, либо в схватке, когда противник мог оказаться и спереди, и сзади, и сбоку.