Считается, шо ОСУ-76 исходно была именно Общевойсковой Самоходной Установкой. Эдакая суперулучшенная самодвижущаяся пушка для
сопровождения пехоты огнём и колёсами. Которая потом начала мутировать в АСУ-76 (авиадесантную), плюс изделие конкурентов (АСУ-57).
Третью итерацию мы увидеть не успели. :(
