>XII и XIII века -- сотни королевских, графских и пр. замков с десятками профессиональных сержантов, "шателанов" и пр. в каждом.
Ага. А теперь нужно, чтобы они не ломились вперед, руководствуясь честью, а двигались сомкнутой массой и с определенной скоростью.
>>И сколько они проводили на совместных учениях?
>Хм. Чем крестовый поход или перманентное "бодание" капетингов и плантагенетов не учения ?
Определенный уровень выучки и дисциплины имел место, пожалуй, у рыцарских орденов.