>>>XII и XIII века -- сотни королевских, графских и пр. замков с десятками профессиональных сержантов, "шателанов" и пр. в каждом.
>>Ага. А теперь нужно, чтобы они не ломились вперед, руководствуясь честью, а двигались сомкнутой массой и с определенной скоростью.
>Это происходило только тогда когда нагоняли 40 дневных. В крестовых походах рыцари действовали крайне осмысленно.
Что есть осмысленность действий рыцарей?
Они были организованы в однородные отряды, построенные шеренгами и способные атаковать колено к колену?