>а вот уставная норма для середины 17 века была на 3 "геометрических шага" (т е по полтора метра каждый) - 3 всадника, т е вдвое больше чем через сто лет
Да, плотный строй не сразу появился.
Строй пехоты тоже достиг максимальной плотности только в XVIII веке - привычная нам плотность "локоть к локтю" при стойке "смирно" появилась только в 1720-х или 1730-х годах в прусской армии, и с нее стали копировать все остальные. До этого во всех армиях строй пехоты был гораздо более свободный.
