>Наверное, чаще было как Вы говорите, но авторитетный командующий мог и уговорить рыцарей выполнять его тактическую задумку (даже спешивал рыцарей иногда, это помнится в веках 14-15),
Рыцари очень часто спешивались в полевых сражениях - начиная с 12 века как минимум
'Бій відлунав. Жовто-сині знамена затріпотіли на станції знов'