>>Частоты вращения несущего и рулевого винтов разные
>
>Но при этом у хвостового винта она переменная, а у основного - постоянная. Как такое может быть если они жёстко связаны?
Простите, не понял вопроса?
Какое изменение частоты? Менять на рулевом винте можно только шаг его лопастей.
