На базе БТ разрабатывали самоходки 57 мм. На базе трактора на базе Т-34, если не изменяет память делали 85 мм САУ. Делали на базе Т-34 самоходный миномет 120 мм. Вообще САУ до войны запланировали много, но гаубицы как-то в памяти не отложились. Я как понимаю, прошедшие боевые действия не выявили острой необходимости в самоходной гаубице.
По результатам финской была мечта засунуть в танк Бр-2, что бы выносить ДОТы. Эрзац этого хотения СУ-152. Соответствующая моя статья была в МХ.