"Солдат есть имя всеобщее, именитое, от генерала до последняго мушкетера"
(Уставная формулировка)
Хотя в просторечии солдатами именовались нижние чины и унтер-офицеры.
Рядовой - именовался "нижний чин".
Обращение - по имени (фамилии), по званию, как общее - "братцы".