>>При наличии времени для учений античные флоты демонстрировали высокий уровень сыгранности и выполняли сложные маневры в бою.
>А до Артемисий собственно греческие флоты разве участвовали в масштабных морских сражениях?
Не зафиксировано. Но в проливах требовалось только встать бортом к борту и грести вперед