>Естественно, но проходимость Т-54 и БТР-152 сравнивать - даже странно, а основные типы
Полноприводные машины с регулировкой давления в шинах уступают гусеничной по проходимости только на очень слабых грунтах.
А поскольку болотистая местность традиционно танкодоступной не считается, то следовательно этим несоответствием можно пренебречь в пользу экономики производства.