>Она давно разработана:
>"В 1930 году итальянец Corradino d'Ascanio построил соосный вертолет, управление на котором осуществлялось с помощью серво-лопастей", "использована в нацистской Германии в 1942 для небольшого противолодочного вертолёта Flettner Fl 282 Kolibri, который имел два несущих винта с осями, расположенными под углом друг к другу."
>Вертолеты по такой схеме (в т.ч. серийно) с 1945 года строила фирма Kaman
>