Ну, нам не говорили, тогда информацией особо не разбрасывались
наверное Р-27.
Может и не в ту же секунду, но близко, именно чтобы лодка не успела просесть.
Задача-то была довести время залпа до минимума, от чего помимо прочего и выживание лодки зависит.