>С 17-го века. То есть с того примерно времени, когда появились первые детальные описания осад. Что было до того судить можно толлько по весьма общим описаниям, логике и реконструкциям.
А разве требюше не разрушали стены замков?
Или просто до этог не доходило и сдавались раньше?