>С 17-го века. То есть с того примерно времени, когда появились первые детальные описания осад. Что было до того судить можно толлько по весьма общим описаниям, логике и реконструкциям.
Ну вообще то с 15, как стали применять пушки. До этого очень противоречивые результаты. Но чаще всего нет, не могли.
