Хорошо, несколько подробнее. Но не углубляясь в Средневековье.
> закладывались ли строители крепостей на контрбатарейную борьбу?
До нас дошел, кроме всего прочего, трактат одного из эллинистических механиков, Филона Византийского, жившего в середине III в. до н.э., под названием "Параскевастика и полиоркетика" и , т.е. "Искусство подготовки и осады". Труд такого уровня, несмотря на его компилятивный характер, не появлялся в Европе, наверное, до самого Вобана.
Например, Филон (Philon, Pol., 91, 15) пишет: "Полезно разместить два 10-ти миновых (вес снаряда - 4,4 кг) камнемета против этого [неприятельского камнемета], которые нужно перемещать туда, куда бы не двигал враг свой камнемет так, чтобы, если возможно, [наша] ответная стрельба могла поразить и разрушить [вражеское] орудие". Интересно, что Филон (Philon, Pol., 98, 10) советует осаждающим также устанавливать против каждого камнемета защитников два 10-ти миновых камнемета и один 5-ти пядевый (длина болта - ок. 1,2 м) стреломет. Против передвижных осадных башен, крытых галерей и "черапах" Филон рекомендует применять 30-ти миновые (13,1 кг) камнеметы (Philon, Pol., 96, 2-14) - как палинтоны, так и монанконы (Philon, Pol., 91, 36).
> Устанавливались ли на башнях баллисты/катапульты/требюше, предназначенные именно для разрушения осадных орудий противника?
По Филону камнеметы должны были устанавливаться не на башнях, а в казематах внутри башен.
> есть ли упоминания в источниках о положительном или отрицательном опыте их применения?
Вот несколько сюжетов, которые навскидку приходят в голову:
1) Во время супер-осады Родоса защитники устроили ночной обстрел гелеполы Деметрия зажигательными метательными снарядами всех видов, в т.ч. из камнеметов и стрелометов. Им удалось сбить с нее несколько железных листов и зажечь ее в этом месте. Пожар удалось потушить, но гелеполу пришлось срочно оттащить назад. А чуть ранее во время штурма гавани Родоса велись настоящие артиллерийские дуэли.
2) Массилиоты пробивали осадные галереи цезарианцев из баллист, метавших стрелы длиной 3,5 м.
3) Защитники Амиды в 359 г. окованные железом персидские осадные башни с установленными на верхних этажах баллистами обстреляли из онагров. Из удалось их разрушить вследствие чего баллисты и прислуга полетели на землю, погибнув от падения с высоты или заваленные обломками башен.
