Привет!
>6 катков на сторону, поворотными передние катки сделать нельзя. Значит поворачивать по-танковому. Что при этом будет с бандажами колес на твердых грунтах и как колеса будут зарываться в мягкие....
Есть современные колесные машины для дорожных работ, которые по-танковому на асфальте поворачивают. Ничего, справляются.