>Противолодочных торпед во время 2-й мировой войны , насколько мне известно , небыло.
"Фидо"- американская, с конца 1943 года в валовом производстве. В авиационном варианте вполне успешная, в корабельном похуже.
Маневрирующая (нисходящая спираль) и отдельным акустическим блоком (можно как акустическую самонаводящуюся (но не с корабля) Можно просто как акустический взрыватель (но акустические приблуды к ней доводились очень долго).