Нет проблемы - надо только отделить мух от котлет
если надо управлять движением - то лучше через задание угловой скорости (как в самолёте, да и в авто к этому приходят за счёт переменного передаточного числа).
Если надо указать точку (прицелиться), то нужна пропорция по месту.
Вот, собственно, и всё. Отличия жизни от идеала диктуются техническими возможностями.
