|
|
От
|
Чобиток Василий
|
|
|
К
|
bedal
|
|
|
Дата
|
30.07.2012 18:59:03
|
|
|
Рубрики
|
Танки;
|
|
Re: Нет проблемы...
Привет!
>если надо управлять движением - то лучше через задание угловой скорости (как в самолёте, да и в авто к этому приходят за счёт переменного передаточного числа).
Да, именно так, но это если управлять движением. Хотя физиологически водитель все-равно будет ориентироваться на кривизну траектории (величина обратно пропорциональная радиусу).
>Вот, собственно, и всё. Отличия жизни от идеала диктуются техническими возможностями.
И постановкой задачи. Если задача была "поворачивать башню с различной скорость", то и орган управления соответствующий. А если задача будет "поворачивать башню на заданную величину (в заданном направлении)"?..
Предложения, заявления, жалобы есть? http://armor.kiev.ua/