Летать - чем меньше характерный размер, тем легче.
Но вот устойчивость, равномерность полёта... сделать 200-граммовый аппарат, который мог бы вести съёмку так, чтобы в кадре можно было что-то понять, вряд ли получится в обозримом будущем.
>И слепотой эти птички не отличаются. То есть задача принципиально решается несмотря на куб-квадрат. А что будет совсем легко никто особо и не обещал.
Вот тут недавно обсуждали танковые прицелы и то, насколько важно синхронизовать голову с поворотом башни. Сравните сами то, что вы видите, когда бежите, и то, что получается в отснятом ролике с видеокамеры, которая у вас при этом стоит на голове. Та же фигня, а то и хуже, будет с микролёта. Хуже, потому что и мы и голуби голову стабилизируем и "хардово", и, главное, "софтово". Камерам до этого ещё далеко, а камере на микролёте - очень и очень далеко.